转眼三个月过去，天气变凉，已入深秋。
周末，魏才圣给刘睿阳电话，让他到家里吃饭喝茶，老伴惦念他了。黄立工开车送他过去。几乎每次都是这样，只要是魏教授喊刘睿阳过去，黄立工自动自觉充当司机。
校园里高大的梧桐树，金黄色的叶子飘落在地，走在上面踩的吱吱响。把车子停在家属院停车场，黄立工拎着礼物，和刘睿阳并肩走在校园小道，走一小段右拐就是家属楼。
听到门铃响，一个中年阿姨打开门。这个阿姨在魏教授家干了七八年，俨然是半个家里人，对刘睿阳和黄立工不陌生。她张罗着把两位引到书房。
魏才圣家里是四室两厅，一个诺大的客厅硬生生被隔离开，与一间房打通，开辟成一个大面积的书房，书房两侧是整面墙的书柜，从墙根顶到天花板，里头密密麻麻，满屋子书香。书桌挨着门，上面摆放着材料、图纸、台灯和座机电话，干净清爽。与书桌相对的，则是连着落地窗阳台的茶几和椅子。
魏才圣坐在书桌前正在翻阅资料，看到两人，用手指着茶几和椅子，自己泡茶。黄立工不客气，开始动手泡普洱茶。师母端着水果过来，一盘车厘子，一盘石榴，石榴细心地一粒粒剥好，都是色泽晶莹的水果，刘睿阳起身要接过来，师母抢着放下来，伸手按住他，“别起来，坐，坐。”她目光温和，满脸怜笑，“你们先吃点水果，饭熟了再叫你们。”转身离开时，对魏才圣下命令说，“老头子，先停下来，陪陪孩子。”
无论在外面怎么折腾，折腾什么样子，在她眼里，刘睿阳大概永远都是那个的脆弱而倔强的学生。
魏才圣听话的转过身，问了问刘睿阳的身体情况。喝了一口茶，话题就直接跳到最新的科研进展，国外在人机结合方面的新突破，有家公司的假肢能从神经电流信号里学习人的本能习惯甚至潜意识，去配合甚至增强身体的活动能力。还有一家外骨骼机器人，已经通过美国fda审批，即将上市。
“很让人欣慰，智能化的趋势从黑科技转移到增加人类生活的福祉上。”
黄立工凑趣，“我也班门弄斧一下，现在改变我们生活的大量技术和产品，最早都是军事和军工研究来着的。核能什么的就不用说了，就连微波炉都是军事研究的副产品。”
“从好的一面说，人类还是渴望和平与幸福的，就算是军事和武器，最终也会想方设法用在人类幸福上。从坏的一面说呢，人的创造和创新冲动，起源于消灭和征服别人。”刘睿阳补充说。
魏才圣哈哈大笑。
“工业园区破土动工了吧？”闲聊结束，魏才圣开始问正事。
“已经在建了。”黄立工喜色满面地说。签署协议后，事多如麻，他大部分精力在推动产业园项目。产业园区很快就动工，动工那天，黄卫东副市长亲自过来，跟马晓涛、黄立工、孔广华等人，挖了第一个坑。由于是江城市工业一类项目，报批省政府，在制造强国的政策引导以及良好的大环境下，项目审批一路绿灯。甚至是边开工边审批。周边集体土地征用以及涉及零星的农户搬迁，政府出面，处理得顺利稳妥。与此同时，动力机总厂改造工程也在同步进行。才三个月，园区就初具雏形了。“基建狂魔不是浪得虚名，中国搞基建的速度世界第一，再有几个月就可以入驻了。”
魏教授点点头，“公司最近业绩咋样？”
黄立工差点脱口而出说47%。这个已经成为他对外谈客户、企业外交场合的标准数字，但是面前是魏才圣啊。“国产品牌市场，我们已经占了三成的份额。我们的六轴机器人是国产品牌中应用最广的。”黄立工老老实实地说。这个比例应该更接近事实。“正常状况下，毛利在12%左右。”
所谓正常状况，当然是指提回到原价的情况下。在提价前那半年多，与雄也二手进口机器人在客户终端的厮杀，所谓毛利也被蚕食的差不多了。
“商业上的东西你们懂，你们自己决定就好。不过，应该是两条腿走路，不能让商业影响了研发。做产品需要有前瞻性。”魏才圣的目光像一束微粒子射线，扫过黄立工，落在刘睿阳身上。“你们现在做了哪些创新？”
黄立工不说话，多少有些不以为然，心里想，企业自然需要对产品进行优化和创新，但毕竟不是高校，不能为了创新而创新。企业的创新是要面向市场的，鲲鹏目前面临的局势，首要是性价比，最低的价格，能用够用就好，创新自然也要围绕着这个战略。
“我们现在的创新，更多围绕在应用场景上。”刘睿阳说。
“主要是支持原有算法的迭代？”
刘睿阳不由挺直了身体，像是回到了课堂上，面对着魏才圣在专业细节上的追问。“老师，我头疼的也是这个。我们有更丰富更复杂的工业场景和数据，可以很快的迭代，很快就达到比较好的稳定性和精确性，但是场景之间很难穿透。”
“在长期运行下的精度保持性和质量水平，与国际顶尖的相比，运行效率差距有多大？”
“目前，表现最好的应用场景里，能达到他们90%的水平。”刘睿阳有些脸红，“还没有达到国际水平。”
黄立工在心里嘀咕，鲲鹏机器人这个水平已经可以秒杀一票国产机器人了。“现在的定位是能用够用，我们在这个基础上迭代进化。中小企业对机器人的要求和大企业不一样，它们对性价比要求高于智能化。”
“科学上的穿透，从来只有两条路，自上而下，由外而内。”魏才圣取下眼镜，站了起来，手在空中比划。“在同一个场里大量重复，肯定是必要的，能带来完善和精进，但是很难穿透。”
刘睿阳默默点头，当年在大学实验室里听过魏才圣语重心长的这番话，如今在这个场景里再次听到，才知道当初没有真正听懂。不要让任何人限制你。能限制你的，只有你自己。当年魏才圣用这句话结尾，他一直铭记着。
“你们要有雄心考虑攻克难度大的。比如大型储罐、船舶制造等这些大型结构，会出现大量角焊缝、圆管焊接的焊接需求。这些焊接位置比较繁杂，也是机器人焊接应用生产中的难点……不要循环在中小企业的生产线里。”
黄立工不禁赧颜。魏才圣寥寥几句，把睿立科技的底色给掀开了。黄立工曾经放过大炮，很快有一天，鲲鹏机器人会参与到“工程机械之王”——盾构机的建设里。然而，实际上连储罐、船舶这些稍大型结构的焊接生产，都是横在眼前一道道难以跨越的坎。
“我记得老师的提醒，一直在思考这个问题。现在核心的技术挑战是激光焊缝跟踪传感器的应用。”刘睿阳说。复杂的焊接操作，需要视觉解决方案，以便在焊接时自动检测焊接位置的变化，进而将焊枪调整至相应位置。目前围绕激光视觉传感器构建解决方案，别说是睿立科技，甚至声名显赫的华普机器人也都没有获得实质性的突破。他起身，走到办公桌，拿起纸和笔。
“我构思了一个迂回的方法。”刘睿阳在纸上画着示意图，角焊缝寻位焊接，在没有激光焊缝跟踪传感器前提下，解决问题的途径在于能够找到巧妙的方式，开发出稳定实用的运动规划技术和动量控制技术，自动计算出机器人的运动轨迹，实现机器人的快速简易部署，进一步助推机器人的批量化。“只要是操作上有一定轨迹要求的领域，焊接，喷涂、码垛等，都可以适用。”
“无需人工补焊，也不需要人工辅助焊接吧。”黄立工插话问道。
刘睿阳点点头，“我们在算法上可以支持。”
黄立工有点兴奋，这是鲲鹏的强项啊，那就不断加大在底层算法上的投入，不断地支持各种轨迹和环境就好了。
“很巧妙，也很实用，能解决一部分问题。”魏才圣目光柔和下来，这个得意弟子还是那么有创想能力。
“是的。复杂的操作或环境，就需要事先分析，提炼轨迹和焊接方案。”
“如果装配精度和一致性不满足，或者应力和变形风险高，恐怕效率会很不好。”
刘睿阳苦笑着点头，魏老师说的正是症结所在。
保姆开始在餐桌上摆餐具，看来饭菜做好了。师母在门口看了一眼，看到他们聊得更酣，便不打扰，轻轻退出去。
“跟踪传感器还是绕不开的。那是机器人的眼睛，没有眼睛，过度的智能化反而容易陷入盲目。”魏才圣敲着桌面上那张画着示意图的纸，沉吟着说，“如果把这两个结合在一起呢？”
“是的！”刘睿阳有点激动地说，“自动跟踪的反应速度和效率都能有比较显著的提升。”
“更重要的是成本优势！”黄立工也反应过来，他的兴奋点可是在成本上。这意味着鲲鹏机器人可以配备二流的激光焊缝跟踪传感器，却做出一流的自动跟踪表现。就像苹果手机一样，用强大的算法，让手机镜头拍出可媲美专业相机的相片。这是很大的成本优势，也是很大的利润空间。
“等等！”刘睿阳制止住黄立工想滔滔不绝的冲动，他闪过一个想法，凝神思考了一会。“我们可不可以反过来，不是让算法去适配传感器，而是让传感器适配算法？”
“怎么说？”
“定制传感器，去适配算法的优势和长处，更充分地发挥性能。而且，有可能做到一些别人做不到的事情。”
魏才圣拍着桌子，“好！”
黄立工也是一阵兴奋，这几乎等于是用三流的传感器做出一流的表现来嘛。马上又有些犹豫，未来很美好，当下呢，永远是那个字，钱。攻克工业机器人的“眼睛”，谈何容易，又是一项长期投入的工程。融资款是到了，引导资金等着进来，企业一时无虞，可创业企业的钱花得比预想快多了，回报周期太长的项目总是让人心生踌躇。
刘睿阳和魏才圣仍在比划着，说着什么，神情认真而专注。黄立工看着他俩，忽然觉得很遥远。一阵强烈的不适袭击过来，他脑里嗡嗡作响，身体摇晃着，几欲摔倒，燥热的汗涌出身体，继而一阵发凉，像是人在高烧初退，陡然世界清静下来。他怔怔地看着眼前的刘睿阳和魏才圣，自己，自己和这两个人格格不入。
他以前内心里一直自诩善将将而得意，能驾驭年轻一代最顶尖的才俊，驾驭老一辈最具声望的权威，可是真的是在用他们吗？用好了吗？眼前的他们，脸上的认真近乎虔诚，让人敬畏，这是他自己从来不具备的。他们这么认真，是因为他们说话的时候，不只是在说话而已。他们说出的话，往往意味着往后几年甚至十几年，他们会用所有的才华和热情投入其中，去挑战，去实现。这都不是一诺千金，而是在用生命在生活。像是空中有眼睛在审视着自己，黄立工一阵阵地冒出冷汗。在他们面前的自己，更像是投机者。生活的投机者。
这几个月，自己在做什么？是的，很忙碌，推动园区建设，游说招商，早点搞定，早点落定引导资金。可是这些又是为了什么？新厂房新环境是为了更好地经营企业，创造出更出色的产品，和国际一流竞争，而现在，在他这里，新厂房似乎成了目的本身。也许他是特意掉进忙碌里，好躲避真正的挑战。要抢占供应链心智。他几个月前说过的雄心壮志，只是一句话，消散在那晚的夜风中了。战争有谋篇布局，才有短兵相接。一上来就短兵相接的，那是蛮夫打架。他做好准备带领着众人走进战场了吗？
刘睿阳转过头来，有些关切地看着他，似乎是注意到了他的异样。黄立工冲他点头微笑，示意没事。他深深，深深地吸了一口气。这一刻开始，他还是那个黄立工，但又是一个新的黄立工。
“北航的王教授和我说过一个年轻人，朱才斌，卡内基·梅隆机器人研究所的，就是做视觉这块的，很不错。他最近刚回国。”魏才圣说，“你们回去研究一下，如果要做，可以见见他。”
“好啊，谢谢老师！”刘睿阳眼睛一亮，看了黄立工一眼，“我们商量一下。”
“不。”黄立工伸出手，像要挽着刘睿阳一样，“我们马上见他，还要麻烦魏老师帮我们牵一下线。必须要走的路，那就坚决去走。”
门口又出现了师母的身影。她总能在聊天告一段落时准确出现。“老头子，带孩子们出来吃饭啦。”