此时，高阳郡王一行已经到达幽州。
幽州属于上等州府，朝廷配有知府一名，判官一名。幽州又是防御北虏的重地，除边关以外，还有三万精锐禁军驻扎。幽州军节度使原是当今天子的官名，所以现在幽州不设幽州军节度使，由节度使衙门知节度事龚成代行幽州军节度使权力。但知节度事龚成和主要将官都是晋王带出来的，因此实际上是晋王在控制。
节度使衙门知节度事龚成得到燕不离报信，虽未立即宣布叛乱，但已经加强了对幽州的管控，并下令封锁城门。遇有特殊情况要进出城的，必须要有长吏的手令。好在秦王一行有张怀让随行，他们先落脚探事司城外据点，直到晚间，才扮作商人，从买通的水门进入幽州城内。
入城后，秦王向张怀让问明城内探事司据点位置，就带着李抱一向天长观奔去。秦王从小在幽州长大，因此对幽州、对天长观极其熟悉。云集山房，更是以前太后来观里的修行之所，秦王猜都猜得到自己母妃必被安排在这。因此，也不跟天长观的人打招呼，直奔云集山房而去。
云集山房此时一片寂静。秦王从正门入内，却忽见一道剑光刺来。秦王本就抱着警惕心，看到青光一闪，立即闪到一旁，口中道：“母妃，是我。”
马兴毓听到声音，知道是自家王爷，忙收住剑，喊道：“王爷。”
秦王见是马兴毓，心中大喜，知道母妃依旧安全，问道：“我母妃在哪？”
马兴毓道：“在暗室里。刚有人偷袭，被我杀退。我担心去而复返，所以一个人在这暗处守着。”
秦王道：“没事了，请母妃出来吧。”
马兴毓移开老子法像，露出暗室。高阳郡王见状，忙叫道：“母妃，孩儿来了。”
淑妃娘娘听到儿子呼唤，立即喜极而泣，一声“儿啊”，快步冲出，紧紧抱着高阳郡王不放。马兴毓在旁边看了，也是激动得留下泪水来。
一会后，秦王道：“母妃，情况紧急，此地不安全，母妃随我走。”
淑妃娘娘摇摇头道：“娘亲不能成为你的负累，有马兴毓护着，没事。你速去办你的事。”
秦王还待再说，淑妃娘娘道：“孩儿，听娘的话，速去办差。真到那一刻，娘自己会选择，不会成为孩儿的负累的。”
秦王知道无法劝服母妃，强忍眼中泪水，示意跟在身后的李抱一留下，又冲马兴毓点点头，转身出门，飞跃而去。
等秦王赶到探事司在幽州城内的据点，路继恩和张怀让已经秘密联络好之前拉拢的人员，让他们控制好自己手下的禁军，交代他们如果城内有异动，迅速带兵往州衙聚拢。
路继恩道：“王爷，接下来怎么办，就要请你做主了。”
秦王道：“擒贼先擒王。先抓捕晋王在幽州的核心骨干。”
张怀让道：“夜间他们必定分散住在各处，我们人手有限，无法一一秘密抓捕。只要一处闹出动静，恐怕整个幽州城都会乱。”
秦王道：“集中抓捕节度使衙门知节度事龚成，再逼他派人召集这些骨干，便可以集中抓捕。”
张怀让面色凝重，道：“节度使衙门平日就有重兵把守，而且都是晋王以前的亲卫兵马，根本不可能策反。看这架势，恐怕已经得了晋王的信，早有防备。如果我们一击不中，恐怕适得其反，给他们借口，直接拉起反旗。”
秦王沉吟道：“我独自进去抓捕，目标小，即使不成应当也动静不大。”
张怀让急道：“王爷如有闪失，我如何给陛下交代？不如我去。”
秦王反问道：“你的功夫行吗？再说你走了，探事司这块谁来安排？”
张怀让一时语塞。
路继恩在旁道：“老奴一起去，别的不敢说，保得王爷安全出来是可以的。”
秦王和张怀让看着路继恩，都有些诧异。这个平时有些佝偻的老宦官，实在与高手无法联系在一起。但这时也不能犹疑，既然路继恩如此说，必有把握。秦王也不纠结，道：“张正使，如果我们失败，你速速想办法控制一处城门，保证之前拉拢的禁军有一条活路。否则，幽州地面上一时再无可以和他们对抗的力量。”
张怀让使劲点点头，道：“你们不熟悉节度使衙门，带上探事司幽州的头领吧。”说完，对旁边侍立的一人道：“陈至，你领王爷他们去。王爷如有差池，你就不用回来了。”
陈至躬身道：“属下遵命。”
陈至又对秦王躬身道：“小的先给王爷画一下节度使衙门的草图，到时方便行事。”
秦王点点头。
陈至拿过找一张纸，用炭笔在上面勾画。
探事司的骨干，以前都是跟着张怀让的军中斥候出身。个人武艺不一定是最好的，但易容、隐藏、暗杀、勾画舆图等，却是样样都精通。
陈至一会就将节度使衙门大致勾画出来。
幽州军节度使衙门以前是天子的潜邸，因此大炎建国后，不断扩建，建筑规制非常庞大。整个节度使衙门分东、中、西三路。中路有大门、仪门、大堂、二堂、官邸、上房五进院落，配以左右厢房耳房。
陈至指着图中一处建筑道：“这里是‘上房’，知节度事龚成和家眷就住在这里。”秦王顺着陈至手指瞧过去，只见上面唯有此处花的仔细，可清晰看到上房又正房五间，左右耳房各两间，左右厢房各三间，并以廊庑相连。
陈至接着指着一间厢房道：“这是知节度事龚成最宠爱的小妾住的地方。一般他晚上并不睡在正房，而是睡在小妾所在这处厢房。当然，也可能例外。这就是我们今晚行动最大的变数。”
陈至指着东西两路简略画出的建筑道：“这些是幕僚和护卫们住的。”最后，陈至又用炭笔，在节度使衙门右后画了一个圈，道：“这里是兵营，驻扎着一千最精锐的禁军，也是知节度事龚成的亲卫军。一旦惊动，兵营的兵马就会立即出动，救援节度使衙门。”
秦王用赞赏的眼光打量了一下陈至，道：“本次行动就由你来策划。”
陈至也不推辞，躬身道：“小的尽力。”接着指着图上说道：“我们必须先从幕僚们所住这处厢房潜入。幕僚不会功夫，警觉性低，只要我们小心，应当不会发觉。然后快速潜行到这处，也就是知节度事龚成小妾所在。首先由小的使用迷烟放倒里面的人，王爷再进去控制。这样不会有响动。”又看着路继恩道：“请这位大人在外面警戒，发现有人立即控制住，切不可发出声响。”
秦王和路继恩闻言都点点头。
陈至最后指着节度使衙门和兵营之间的道路，对旁边的察子道：“你们迅速赶去这附近民房，一旦节度使衙门有大的动静，你们立即在这个道路上施放迷烟，给我们争取撤退的时间。点燃迷烟，你们就速速撤走，不要做无谓的搏杀。”
然后进里屋拿出三套夜行衣，三人快速换上，出了探事司幽州的据点。