瑜伽学派的人认为——比如，最著名的代表人物斯瓦米·维韦卡南达大师就曾说过——”人有欲念，也有满足欲念的能力。”《瑜伽经》和东方的其他圣书都提出了人应该利用内心的意识去满足自己无止尽的欲望。他们说精良、优等的事物统治着粗砺的事物；换句话说，他们认为意识统治着物质。这个道理，我们每时每刻都能感受到。是意识调节、指挥着我们的身体。正是人类的这种有条理的思维活动，才产生了发电机、火车、飞机，以及其他机械工具，使人类能够自如地驾驭自然。
轻而易举就能学会
我们都曾见过大师修炼瑜伽——那绝不是一件容易的事。并且，瑜伽学派还有许多支脉一个人如果想要学到炉火纯青的地步，必须穷尽一生的精力和心血。（其实，即使苦苦追求一生，也未必能达到完美的境界；许多大师们也仅仅是接近完美而已。）
然而，不必为此泄气。这本书不会引你进入那个艰辛莫测的世界，而只是教给你一些浅显易学的技法，从中获得一些”小”的能量。它们足以给你带来成功，满足你最世俗的愿望。当然，我们所尝试的在瑜伽大师们的眼中是微不足道的，但对于我们这些凡夫俗子而言，已经足够了——梦想成真、生活幸福，这几乎就是我们追求的全部内容。
对大师们而言，掌控物质仅仅是第一步。年复一年，随着道行的加深，他们比生活在尘世喧嚣中的普通人越来越高深莫测了。他们研习如何通过身体的净化和思维的控制，使人的意识领悟到宇宙的奥秘，甚至与宇宙融为一体。他们获得一种能量——并称之为siddhis——这在我们西方人看来，真是玄妙无比啊。许多美国人对此早有耳闻，并很感兴趣，因此，在学习大师的方法之前，我们会对它稍做解释，使读者有所了解。
就像一块放大镜能使太阳光聚焦、产生火种一样，瑜伽会使人的思维得到改良，让无限的潜能聚焦于一点，产生神奇的结果。
通过沉思和对心灵的约束，人会成为宇宙能量的通道，源源不断的能量尽入麾下；人可以随心所欲地调节、运用它们，在印度，这种能力被称为samyama（三夜摩，指印度修行好瑜伽八个阶段的最后三个阶段，即执持、禅定、等持）。真正的大师，都不同程度地拥有这种能力，相应地对自然有不同程度的领悟和掌控。
《瑜伽经》告诉人们，对饥饿的喉咙施以samyama，就会消除饥饿感。对优陀那（印度语，指一种重要的神经）施以samyama,人就能变轻，从而可以展示出非凡的技艺。大师们称，这与耶稣在水上行走的能力是一样的。这种能力，也解释了圣人们为什么能睡在钉床上或走过铺满炭火的道路。许多圣人还能预知自己什么时候去世；《瑜伽经》里提到，通过控制优陀那，瑜伽修炼者可以设定自己去世的时间。