联合地球历192年，神秘宇宙生命体侵略地球。外宇宙开发基地意外的搭救了一个从天而降的奇怪人类，而他居然可以变身为身着坚硬盔甲的战士和怪兽进行抗衡。濒临灭亡的人类还是抓住了这根救命稻草，天外来客以D-boy（Dangerous boy）的身份在外宇宙开发基地留了下来，经历多次拯救地球的战斗后，人类把他称为宇宙骑士，外宇宙注意这个词，这是天道使用规则之力和宇宙大帝撞击后诞生的生命，代表着未来天道谋划的复活之路，Radam是高度进化的智慧生命体，本体十分脆弱，仅仅保留了类似脑干的部分。而它们在侵略其他种族的时候，主要依靠Tekkaman和拉达姆兽。将其他种族的个体改造成Tekkaman（铁加曼）的装置被称为铁加曼装着系统，主角。可变身为Tekkaman Blade。和外宇宙开发机构（后经总统直接任命编为Space Knights）一同战斗。一开始不肯说出自己的身世谎称自己丧失了记忆，诺亚尔就为他起了D（Dangerous）-boy这个绰号。因为没有完全成为Tekkaman，所以变身成为Tekkaman有30分钟的时间限制，30分钟后他就会暴走，失去理智，不受任何控制。由于不断的战斗全身组织开始受到破坏，进化成功后虽然身体组织破坏受到抑制但是进化后的副作用使组织破坏转移到了脑部，每次变身都会逐渐丧失部分记忆，对天道想靠此重获人身，主角被他想象成宇宙骑士漫画的主角他通过Radam控制铁加曼着装系统，夺舍人类身体，同时潜入到了日本动漫世界开始对未来的谋划，先通过动漫世界进入未来山海界看看主角人族未来到底是什么布局