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组织：细胞经过分化形成了许多形态、结构和功能不同的细胞群。形态相似、结构和功能相同的细胞群叫做组织。
器官：生物体的器官都是由几种不同的组织构成的。组织按一定的次序联合起来，形成具有一定功能的结构就是器官。
系统：在大多数动物体和人体中，一些器官进一步有序地连接起来，共同完成一项或几项生理活动，就构成了系统
细胞分裂成16到64个细胞的阶段，称为桑葚胚，在这个阶段，动物极的分裂频率会超越靠近植物极且具有卵黄的细胞群。到了128个以上细胞数目的阶段，称为囊胚，囊胚内部靠近动物极的区域会形成一个囊胚腔。
不同的物种具有不同的卵裂方式，可以分为完全卵裂和不完全卵裂。原肠胚当细胞分裂成为囊胚之后，会经过一段称为原肠形成的型态发生过程，之后形成原肠胚。原肠形成过程有许多不同方式，能够大致分成5种'：
内陷式，植物极的细胞向胚胎内部凹陷，最后穿过胚胎在另一端开口，值得注意的是，后来出现的开口会成为动物的口部，原先的凹陷处则成为肛门，后口动物因此得名，。
衰退式，植物极的细胞向内沿囊胚腔内壁增生，外部则被动物极细胞取代，
进入式，特定地方的细胞在分裂之后，移动到其他特定的位置，
脱层式，外层的细胞滑动，原本只有一层的细胞增生为两层
包覆式，外层的细胞扩张，向植物极的凹陷处挤压，逐渐向囊胚腔内壁移动成为两层
动物的胚胎利用这5种方式形成了外胚层、中胚层与内胚层的组合，而这三种胚层在之后会形成各种细胞。
原生动物是自然界中最原始、最简单、最低等的动物类群。个体多数是由单个细胞构成的，少数是由多个具有相对独立的细胞聚集而成的群体。
海绵动物的原肠作用与其他后生动物相反，称为逆转现象。海绵动物门在形态和发生等方面与腔肠动物(有刺胞动物门和栉水母动物门)以上的全部动物有根本区别，所以在动物的系统发生的过程中早已分开，因此被称为“侧生动物”。
海绵动物身体的基本结构是由两层细胞围绕中央的一个空腔所组成。游离的一端有一个大的出水口使中央腔与外界相通。构成海绵动物体壁的两层细胞在不同的种类组成复杂程度不同的沟系，根据沟系可以将海绵动物的身体结构分为三种类型。体壁由两层细胞中间夹有中胶质所组成，外层细胞称皮层，主要是由一层扁平细胞组成，它不同于其他动物的表皮层细胞，因为它们的来源和其他多细胞动物的表皮层不同，并且这种扁平细胞没有基膜，细胞的边缘可以收缩。
世代交替指的是在生物的进化史中，产生孢子的孢子体世代（无性世代）与产生配子的配子体世代（有性世代）相互交替的现象。