及后吕雉病逝，陈平和周勃就秘密联系群臣，用的理由也十分充分，就是刘邦与群臣约定的“非刘氏而王者，天下共击之。”，群臣纷纷响应。
只是此时，长安城中所有军队还是掌控于吕氏族人手中，因为吕雉在死前做好了布置，让赵王吕禄统领北军、梁王吕产统领南军，吩咐他们两人定要留于军中坐镇，就算吕雉出殡，也不要来送葬。
群臣对此束手无策，最后还是陈平想出了计策，利用吕禄的好友郦寄，先是挟持郦寄的父亲周侯郦商，郦寄是名孝子，只得听从陈平的吩咐，将吕禄骗出北军大营。
吕禄一离开军营，太尉周勃就利用从典掌皇帝符节的襄平侯纪通处获得的兵符，顺利进入北军大营，号令全军曰“为吕氏右袒，为刘氏左袒。”，全军将士尽皆左袒，于是周勃就率领北军，联合群臣又控制了南军，然后就开始在长安城中搜捕并诛杀吕氏族人，史称“诸吕之乱”。
吕氏族人被诛杀殆尽后，陈平、周勃与群臣商议，以吕雉所立的两位皇帝刘恭、刘弘并非汉惠帝刘盈的血脉为由，废去刘弘的帝位（后来更被杀了），迎立了代王刘恒（汉文帝，因为当时群臣为怕吕雉的历史再现，首先考虑的就是迎立之人的母族，这也与后来的清朝康熙，由于出过水痘而被立为皇帝有异曲同工之妙。）。
陈平可谓是对汉朝有定鼎之功，而就是这个对汉朝贡献良多的陈平，以及汉朝最厉害的统帅（没有之一，所以人称“国士无双”）韩信，如果再算上张良的话（项羽在鸿门宴后，留下了张良在帐中效力，只是张良一直没有真心效忠项羽，寻到机会就离开了项羽麾下。），“汉初三杰”有两人都在项羽麾下效力过，加上陈平的话，刘邦手下的班底，战略和谋略头头其实都是从项羽那边跳槽过来的，只有后勤头头萧何，是一开始就跟随刘邦直到最后的（难怪立国后被评为功劳第一。）。
项羽麾下曾有如此才能卓绝的人才，可惜项羽既无识人之明，又无用人之术，使得这几名被历史证明乃是当世一等一的人才，先后离楚归汉，最后更是在垓下之围中，合力将项羽的霸业葬送了。
项羽作为一名被太史公司马迁载入《史记》本纪中的“帝王”，无论性格、权术与用人都是处于不合格水平的，而从结果论，项羽更是一名失败者。
但就是如此一名失败者，由于在巨鹿之战表现得太过耀眼，项羽以无上的勇气，领着区区数万楚军直面王离所部十数万秦军，凭借其神勇，竟然战而胜之，就此激起众诸侯联军的战意及同仇敌忾之心，奋起杀敌先灭王离，再降章邯，一举消灭了秦朝约四十万大军，一举奠定了秦朝灭亡的结局。
后世不少研究者都说，如果章邯部队还在，秦朝应该是不会灭亡的，因为章邯先灭陈胜吴广势力，再先后击破魏、齐、楚三国大军，声势如日中天，只要章邯部队还在，各诸侯国是不敢主动攻打秦国的，看看巨鹿之战初期就明白了。
而有这支主力部队弹压众诸侯国，秦朝虽然难以号令天下，但自保绝对是卓卓有余的，大不了就像先祖一样，退回关中埋头发展，再来一个“六世余烈”，希望后代出现一个如秦始皇一样雄才大略的君王，那么秦国自然就可以再次统一天下了。
巨鹿之战，完全改变了天下大势，开启了后来楚汉相争的局面，可说没有项羽此次奋战，就没有西楚及汉国的出现，那么“汉族”是否还会如此称呼就难说了，或许会自称“秦人”亦未可知。
故此这场以项羽为主角的巨鹿之战，可以说是怎么吹都不过分，太史公司马迁更是在《项羽本纪》中将巨鹿之战的全部功劳都归于项羽一身，说王离所部，乃是楚军所破，诸侯联军尽作壁上观而已，并无出一兵一卒。