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李佳拎着一个朴实而耐看的蓝色印染布袋,走向刘睿阳。

“老大,是不是该去看看她了?”

刘睿阳抬起头,微皱着眉头,这声老大叫得他怪别扭的。这帮家伙虽然膺服他尊敬他,面上可不恭敬,嬉笑自如,说话也不带转弯和避讳,这几天不知怎地,个个神气活现地叫着老大。

“她都在小屋子里关十多天了,就是打电话,人都不出来。你可得常去关心一下,大老远从美国过来,不容易。”李佳嘿嘿地笑,从布袋里拿出一个塑料保鲜盒,满满装着水果,一侧堆着哈密瓜,另一侧堆着桃子,都切成块,个头匀称,码在一起,很是精致,最边上的一块桃子上,还插着两根牙签。他往后努了努头,“姐妹们的手活……兄弟姐妹们都很关心她啊,听说美国水果又少又贵,就想法搜罗好水果,想着别委屈了嫂……大律师。”他把保鲜盒放回布袋里,把拎带塞进刘睿阳手里。瞅布袋的容量,里头且装了三盒切好的水果。

刘睿阳哭笑不得,接过布袋,扫了一眼同事们,他们手里活没停,眼睛正看往这边,脸上都露出微笑。刘睿阳也就不推托了,他心里正想着去看看凌渊若。

李佳跟着他走出门外,“我送你过去。”

路上,刘睿阳电话响,拿起看了一眼。李佳看他脸色,知道是凌渊若,笑着说,“我说去的是时候吧!”

刘睿阳做样瞪了他一眼,接通电话。“我发现了一个东西,可能很有意义。要是方便的话,你把他们几个都叫过来吧。”凌渊若的声音有着隐隐的激动。

李艺也赶到的时候,三个人正在吃哈密瓜等他。

李佳用新牙签插上一块,递给李艺。李艺坐下来,哈密瓜还没送到嘴里,听到凌渊若发问,“鲲鹏减速机是怎么解决精度问题的?”

李艺举着牙签,思考着怎么回答。

“通俗一点。我想看看我的理解是不是对的。”

“还是老方法,过盈配合。”李艺咬下一口哈密瓜,解释说,可以简单地理解,减速机精度主要取决于齿轮的啮合程度。间隙过大,啮合不好,精度就上不来。国内减速机常用的方法就是过盈配合,让齿轮之间挤靠紧密,消除掉所有可能的间隙,从而在材料和工艺都不够理想的情况下,产品出厂时达到很高的精度。但是代价相应而来,装配过紧会导致内部应力过大,超额磨损。机械长期在非正常工况下运行,使用寿命很受影响,另一方面,超额磨损也会很快形成新的间隙甚至松动,精度迅速下滑。这也是为何很多国产减速机出厂表现优秀,但半年后就出现陆续各种问题,性能迅速下滑,甚至连基本的要求都达不到,只能报废。

“但是,过盈配合的话,会导致噪音和发热,对吧?”

“是的。机械的噪声和发热,说明局部齿轮啮合不良,通常在稳定性和寿命上都会表现不理想。”

“鲲鹏减速机刚开始也被噪音和发热困扰,有些发热量甚至很惊人。但是到了量产的时候,这两项指标下降得很快。是把这两个问题解决了?”

李艺摇头,“真正要解决问题,只有老老实实地提升工艺水平。材料、设备、热处理、磨削、装配、检测……生产和装配的精度全面提升,产品精度自然就上去。但是,短期内不可能,所以只能想别的办法。”

“什么方法?”

“是刘工的思路。”李艺转向刘睿阳,“你说吧,你说的比我清楚。”

凌渊若看向刘睿阳。

“前期的减速机60%有明显的噪音和发热,那就是说40%的过盈程度是合理,或者齿轮配合的好,不需要微过盈。我们的零部件是随机装配的,我就想,能不能找出这40%和60%的系统性差别,有没有可能是误差同步。”刘睿阳看了看凌渊若,停下来打了个比方,就像螺丝钉和螺丝帽,加工精度够高,口径误差控制得好的话,任何一个螺丝钉和任何一个螺丝帽都能完美拧上。加工精度不够,误差偏大,那么随意两个螺丝钉和螺丝帽要么太松,要么太紧,完美拧上的比例不高。但是,如果能够完美拧上的话,说明什么?

“说明什么?”

“有可能这两个零件的误差凑到一块了。螺丝钉比设计标准大了1毫米,但是那个螺丝帽刚好也大了1毫米。”

“啊哈!”凌渊若有些兴奋地敲着桌子。

“减速机的情况要复杂得多,但是基本原理是一样的。我们对零部件进行图像建模,用算法总结和分析误差同步的模式,把那些精度不够但是彼此配合良好的零部件匹配在一起,然后再进入装配环节。”

“你们认为,精度的提升有多大比例可以归功于这个方法?”

刘睿阳看着李艺,李艺摸着下巴,“我们没有精确估算过……毕竟为了改善精度,我们并不只做了一件事而已。但是,从前期的数据来看,我相信至少有一半。或者比一半高得多。”凌渊若站了起来,搓着手,“这么出色的创意和成就,你们以前给我介绍的时候,为什么那么轻描淡写?”

对于凌渊若的热烈认可,刘睿阳很是高兴,但他还是老实地承认,“这实在算不上成就。它本质上是一个补丁,给我们生产精度不够这个bug打的补丁。”

“终究有效地解决问题了,不是吗?”

“其实是有悖于现代工业精神的,因为我们对每个零部件都要特别对待,单独处理。用最不标准化的方法来解决标准化问题,对成本和效率很有伤害。而这些,帝工集团在生产线上直接就可以做到,响应快,成本低。”

“这就更好了!”

“啊?”刘睿阳愕然,李艺和李佳也纳闷地看着凌渊若,不明白好在哪里。

“这不就从正面说明,帝工集团的方法和思路,也就是专利,并没有给鲲鹏减速器带来太多加成。甚至还能证明,他们做不到你们能做到的事情。”

“对啊!”李佳第一个拍桌子,冲凌渊若竖起拇指,“他们都做不到,自然就不是我们侵权了。”

“这是我们的起点,我会挖掘下去,构建出完整的应诉策略。”凌渊若难掩兴奋,转头对刘睿阳说,“顺便说一句,我确实也觉得你的解决方案本身就很好。你是从狮子的视角去看问题了。你们的解决方案对帝工集团毫无意义,但是对于后发国家的追赶者,那些和鲲鹏机器人一样处境的企业,意义比你想象的要大。这种意义甚至可能是战略性的——类似于人类文明技能树那种概念。”

“狮子和羚羊……”刘睿阳略为沉思地说,他眼睛里闪现过期待之外的那种喜悦,像是在常去的旧书摊上意外看到了慕名已久的书籍,又像是看到了更里面的那个凌渊若。“下次我得好好向你请教这个问题。”凌渊若笑吟吟地,“好啊。”

李艺忙不迭地说,“叫上我啊,这个问题确实很……”

李佳狠狠一掌拍在他大腿上,把一块哈密瓜塞进他口中,“吃瓜,群众!”

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