黄立工和实验室门口保安打了个招呼，正要径直冲进里面，忽然想起来，尴尬地对站起身的保安笑了笑，转向桌子，规规矩矩地在登记簿上填上自己的大名，时间和事由。放下笔，挺起腰身，沉稳地走向大门，刷指纹。这是刘睿阳定下的规矩，特地和黄立工打过招呼，贵为企业第一人也必须遵守。
实验室里，刘睿阳和李佳神态放松，正靠坐在办公桌边沿说话。看到黄立工进来，刘睿阳用询问的眼神看向他，李佳直起身，恭敬地叫了声“黄总”。黄立工扫了全场一眼，工程师们或在检视设备，或在低头查看数据，或在墙边低声交流，和大学实验室差不多，全无森严肃穆的气氛。
“我饿了！”黄立工迎向刘睿阳的眼神，嚷嚷道。工程师们这才抬起头，发出一片轻笑声，接着又低头忙着各自的事。
刘睿阳看着李佳，李佳点点头，起身巡场压阵。
走出楼外，黄立工搭着刘睿阳肩膀，夕阳已压下树梢，最后的余晖蕴染楼顶，像是经年储放地下的蜂蜜刚开坛，散入温水中。
“好久没走在黄昏里了。”黄立工出神地看着，说。两人对视一眼，都想起童年时，他俩放学后就是这么勾搭着，在金黄落日里，一路玩耍，影子长长的拖在地上，也是相互扶着肩膀。
“长大了，你跑得太快。”
“胡说，打小开始，我就一直得追着你的脚步。”
“我哪里还跑得动？”刘睿阳露出一丝苦笑。
黄立工松开手，捶了刘睿阳肩膀一拳，瞪着他。刘睿阳收起苦笑，伸出左手。黄立工犹豫了一下，也伸出左手，握住，肩膀微沉，摆出掰手腕的架势。这是两人小时候经常玩的游戏，两只左脚还要抵着，看谁最后能把谁甩出去。刘睿阳若无其事地站着，黄立工连着用了几下劲，虽然没尽全力，但是刘睿阳的手纹丝不动。
“什么时候练得这么好的？你小时候从来玩不过我。”黄立工疑惑地看着他。
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。”刘睿阳脱口而出，马上意识到不妥，掩饰地笑了一声，“魔鬼训练。”
“两位老总兴致这么好呢？！”一个洪亮的声音响起。黄立工转头，罗平志满脸堆笑站在一旁，饶有兴致地看着。看来他刚才是在看着两人掰手腕呢。
“聊发少年狂而已。”刘睿阳说。
罗平志夸张地摇头，“两位老总要是老夫，那我得快入土了。”顿了一顿，他恭敬地点头，扬手，“不打扰两位老总。我还要见客户，很有意向，嘿，先走了。”
看着他志得意满远去的身影，黄立工皱着眉头说，“他是四川来的吗？”
刘睿阳摇头，“怎么了？”
“变脸玩得好。”黄立工冷哼一声，“简直就是我黄立工的晴雨表，看他脸色就知道最近我表现怎样，努力是不是有效果了。”说到这里，自己都不由笑了起来，这段时间确实春风得意，论坛上与汪自强一出双簧，可谓是攻占供应链心智的顶峰之作。挑战大佬反得到大佬嘉许，甚至被邀晚上一起喝酒，在业内轰动一时，鲲鹏也随之声名大振。“关键步伐一旦走对，各方形成正向协力，这个局面，鲲鹏不腾飞也难啊？！”黄立工自得的说，“睿阳，今晚该你请我才对。”
刘睿阳只是微笑，“你想去哪？”
“老地方。”
刘睿阳摇了摇头，“你送我回去啊。”
黄立工干笑了一声，笑声里有些不好意思。刘睿阳有点疑惑，不过他的疑惑只持续到厂区大门口。一辆黑车等在门口，许茜茜摇下车窗，示意他俩上车。
“忽然有种豁然开朗的感觉。”黄立工看向对岸。刘睿阳顺着他眼光看过去，那边楼宇里的灯光多了起来，隐隐连成了一条线，在河水里微微荡漾。
黄立工拉着刘睿阳在河道边的长椅上坐下。江风拂过，酒劲借着发出来，黄立工身上一阵火热，“以前就是一团乱麻，我们也就在乱麻中这么乱走过来。”他看向刘睿阳，手在空中紧紧地握住，“现在，终于找到那把刀了！乱麻已破，相信我，鲲鹏马上就要腾飞了。”
“我相信你。”刘睿阳说。黄立工听得出来，他的语气里是真诚。这段时间黄立工的腾挪和拼搏，刘睿阳看在眼前，确实很是信服，甚至都有种刮目相看的感觉。
“可惜，浪费了几年时间。我应该更早看出这破局的关键。”
“这不是浪费。”
“嗯？”
“就像我们在实验室一样，总要试过几百上千种失败，才会找到那条正确的路径。”
“我怎么看你经常在一开始就找到了最对的那条路呢？”
“那是因为更早以前就尝试过，也失败过足够多。”刘睿阳把腿架在另一条腿上，揉着小腿，“科学史上有太多这样的故事，一开始尝试就撞上正确的路径，这不是幸运，而是诅咒。没有失败的磨砺，你不知道正确的路正确在哪，也没有足够的信心咬牙坚持下去。大部分情况下他们都没走到最后。”
黄立工点了点头，“是这个理。”他眼睛跟随着刘睿阳的手，“不过企业和实验室很不一样，实验室里，一次失败就是一次失败，永远都可以重来。企业不行，有时候一个小小的失败，就是死。”
“所以我管实验室，你管企业。”
黄立工笑了起来。这话他爱听，尤其是从刘睿阳嘴里说出的。
“现在一切欣欣向荣，正是鲲鹏的大好时机。”他盯着刘睿阳，眼睛闪闪发光，“睿阳，你要做好准备。”
“你要干嘛？”刘睿阳微笑着说。
“我要狂风暴雨！”黄立工站起来，大声地说，“我要更彻底的扫荡！”
像猛烈的军事行动般，扫荡战场，席卷大地，他胸中仿似号角声在回荡，对着深流隐潜的江水，声音昂扬：“这次行动就叫‘攻占供应链’，我们要彻底扫荡供应链心智。”
“我们不是在打仗。”
“不是打仗，是征服！”黄立工志得意满的说。他要的是供应链版本的跑马圈地。
“具体做什么？”
“开放。”黄立工看到刘睿阳脸上露出些好奇的神色，满意的点点头，继续说，“我想开放产业协作。你还记得我和大家说过的，鲲鹏的理想是什么，desig
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a。我们现在就来做这个事，我们释放产能，给其他品牌生产工业机器人。”
“会不会早了点？”
黄立工坚定地摇头。“不，现在是最好的时机。”看刘睿阳在沉吟，他放低声音，“我们现在的局面很好，称得上是鲲鹏的第一次跨越式发展。你别以为我不知道有多来之不易。我是在业界名声上玩了两手漂亮的，市场上也走对了两步，但是如果没有你和魏教授前期在技术上的积累和沉淀，没有你带着弟兄们日夜研究出的牛逼产品，也是白搭。但是，就是因为来之不易，就更要彻底、更要深入。停下来就是死。你不能指望老天爷给你两次机会。”
刘睿阳被说服了，迅速思考了一下技术面的可能与可行性，说，“我还是觉得早了点，开放协作对技术和管理的要求更高。但是，我会努力。”
黄立工咧开嘴笑，搂着刘睿阳的肩膀，“兄弟同心，其利断金。”
他自然高兴，说服刘睿阳比他预想的要轻松得多。既然产业上的理由就能搞定，他就不用唱苦情戏了，愁眉苦脸地哭诉，再不整点激进的，都不用等技术或市场出事，产能闲置、园区空置就能把他的小命给要了。
原则性问题达成一致，其余问题就好办了。“管理的问题你放心，我已经开始对市场销售体系做改革了。既然要做开放平台，我们就是专业立足的公司。市场和销售也要立足于专业。”黄立工畅谈他的设想，销售体系将按专业领域来划分，每个领域都有独立的销售队伍。罗平志限制在焊接机器人板块，不让他染指其他版块。
“罗平志肯定不高兴。”刘睿阳提醒他。黄立工嘿嘿的笑，“他会更不高兴的。我还要找些懂焊接的销售放在他下面，他销售很厉害，但是不懂焊接。你放心，我会搞定他的。他要不干，我也有后手。”
刘睿阳不担心这些，他关心另一个问题。“光伏清扫机器人，我有个想法。”
“什么？”
“要不要让李佳试试？”
“你是说他全权负责，技术和销售一把抓？”
刘睿阳点头。“很多大厂是这么干的。”黄立工沉吟着说，“他们有足够的资源，钱、人还有市场空间，犯得起错。我们怕还没到那一步。”
“不是说要把整个公司都变成这样。就是想让李佳试一下，就像个试点？”刘睿阳说，“你要让我找第二个人，我还找不出来呢。”
“你觉得他可以？”
“你觉得呢？”刘睿阳反问。他自己清楚，对于销售方面的判断，黄立工和刘斐要比他可靠多了。“我只能说，至少他有那个心气。”
“你对李佳还真厚爱，跟你的小兄弟似的。”黄立工嘿嘿的笑，“你原来不是想把他培养成你的副手吗？！真去负责业务，对他是好事，但有谁能顶上来吗？”
“我希望他能挣到安身立命的钱。”刘睿阳说，“我希望他能带着一小波弟兄挣到钱。”他转过头，看着黄立工，字斟句酌地说，“老黄，你有没有想过，底下这帮人不是要和我们比。他们收入不高，但是公司老总拿的也很少，这只是堵住他们的嘴。他们是要和他们的同学、朋友比，和他们的生活比。如果有工程师在我们这里挣到足够的钱，你还担心没有更好的工程师来投奔吗？！”
“听你的，就这么办！”黄立工当即做出决定。他端详着刘睿阳，咧开嘴笑，拍着他的肩膀，“我就知道你行。”
刘睿阳笑着说，“别高兴太早哦。”
这个笑容有点让黄立工发毛，他隐隐觉得有点不详，忽然反应过来，刘睿阳对他的激进猛冲一向不以为然，唧唧歪歪的，当场就翻盘，今天委实太过爽快。还没来得及细想，就听到刘睿阳说，“起来走走吧。”
“行吗？”黄立工的关切盖住了忐忑。刘睿阳站起身，缓步沿着江边走。黄立工不大情愿地站起身，跟上去。
“是不是挑战很大？”他先发制人。
“嗯。”刘睿阳点了点头，他明白其中的挑战有多大，但是心里也很清楚，这是必须去面对的挑战。企业也好，产业也好，看似繁荣的停滞期，往往需要技术上的飞跃，才能实现下一轮的蓬勃发展。“我们在技术上，也开始到瓶颈期了。你的开放战略，不只对市场有意义，对技术也很有价值。我们也需要丰富的生产场景。”
“什么瓶颈？”黄立工问。研发和生产是相互成就的，技术上的优化和进化，必须在实际生产中去迭代、检验。如果生产不够大量，不够丰富，应用场景不够，技术也会慢慢封闭乃至停滞。但是，刘睿阳说的是瓶颈。
“你要搞产业开放协作，对我的希望和要求是什么？”
黄立工挠了挠头，脑中闪过刘睿阳平素说话缜密而斟酌的模样，想着怎么措辞。
“是不是成本要尽量低，质量还要足够好，足够稳定？”
黄立工苦笑，这个刘睿阳，怎么这会说话倒是简单直白起来。他点了点头。
刘睿阳停下脚步，沉思着说，“这几年和你一起创业，才深深明白了，每家制造企业，都是中国制造业的缩影。”他凝视着对岸灯火，长长地呼吸，像是看着过去几年中在幽暗中探索的岁月。“中国制造业要走的路，每家企业都会走上一遍。所有的挑战，一样不落。每家制造企业的命运，也就是中国制造业的命运。”
两人沉默了一会，听到江水轻轻拍着岸边的声音。
“我们所有迎接过挑战的父辈们，所有现在仍在坚持着的制造业同行，我很尊敬他们。”刘睿阳几乎是苦笑着说，“我知道这种挑战有多艰巨，这种压力有多让人绝望。”
“但也会让你有一种强烈的使命感，对不对？”黄立工瞬时想起汪自强，声音变得低沉而有力，“从来没有过哪个时期，我们这样普通的创业者，会和国家同一个呼吸，同一个命运。”
刘睿阳把手搭在黄立工肩上，也用力地点点头。
“说回我们。我们遇上的困境，也是中国工业机器人的困境。我们的核心、立足点……”
“你的算法！”黄立工接过话头。创业之始，他们讨论过很多遍，算法是鲲鹏的起家基础，市场制胜之利器，也将是未来的护城河。
刘睿阳点头，“这是最有价值的，但也是最硬的骨头。”
黄立工懂。核心控制系统是影响工业机器人稳定性的关键部件，相当于大脑。而软件相当于语言，把大脑的想法传递出去。底层核心算法决定了这门语言的质量和稳定，算法的优劣在根本上影响甚至决定了工业机器人的优劣。好的算法，几千行就能让机器人稳定运行不出故障；差的算法，几万行也达不到人家的水准。工业机器人“四大家族”可以出售伺服系统、减速器、编码器等关键部件，但对核心算法一直秘而不宣，绝不外泄。
“你啃得很好啊。”黄立工不是拍马屁，实际上，在印度竞标的清扫机器人，唯一的，但也是足以制胜的优势，就是控制系统和算法。
“那是高度定制化的。”刘睿阳皱着眉头，这是他一直头疼的地方，鲲鹏还做不到通用算法。他采用了起步追赶时常见的做法，针对特定企业和场景，进行定制。甚至某些门槛不高的很细分的小领域，都能做到偏通用的定制化。他的团队表现得非常有创造性，能用各种非常规方法解决问题，某些细节上，甚至做出媲美先进水平的感觉来。
“这不正好是我们的竞争优势吗？！我们向客户宣传主打的就是量身定做。”
“现在的竞争优势，就是未来的瓶颈。”刘睿阳缓缓摇头，“大国的工业机器人不可能是靠定制的。”
黄立工顿时反应过来。中国制造业要走的路，每家企业都会走上一遍。远的自不必说，说近的，鲲鹏马上要上大平台战略，每个客户定制一遍，确实疲于奔命，会极大拉低效率，加高成本。
“你有什么想法？”他马上问。他知道刘睿阳的作风，但凡正儿八经提出的问题，越是重要的，他越会深思熟虑过，甚至连解决方案都想好了。
“冲过去啊。”
黄立工哑然失笑。刘睿阳看着他，一本正经地说，“你不也说过，绕不过去的硬骨头，就必须搞定。我们都要努力。”黄立工屏住呼吸，“怎么说？”
“我们只有算法，这不够。何况现在要与国际竞争，还说不上是优势。”刘睿阳说，“要成为最强的工业机器人，成为中国新制造的荣耀，通用算法是必须要攻克的。那是我们未来的支柱。上次和魏老师聊了后，我知道这是最大的瓶颈，这段时间在着手做一些伪通用化的工作。”
“伪通用化？”
“投机取巧的办法，内核还是定制化的，但是适用范围更宽，适配和维护更智能化。我希望它能够快速支持你的平台战略。再以后的时间，我会全部精力扑上去，希望能更快突破通用算法。但是，就算通用算法出来了，恐怕还不够。”
“你希望我做什么？”
“算法真正的突破，真正成为支撑，是要软硬结合。没有硬件支持，只有算法，鲲鹏没法成功。”
黄立工吸了一口凉气，抱着一丝微弱的希望，问，“上次说的视觉传感器？”
“很好的突破方向，很有亮点，能争取用户，但要说是战略支撑呢，恐怕还不够。”
“朱才斌也是这么想的？”
上次魏才圣推荐朱才斌，黄刘二人马不停蹄去见了他，相谈甚欢，相见恨晚，三人当场达成合作意向。朱才斌提出加盟条件，要给足够的时间和耐心。他从卡内基·梅隆机器人研究所出来后，把志向确立在研究最先进的3D激光焊缝跟踪传感器应用，这当然是焊接机器人最理想的“眼睛”，但是任重道远。黄刘两人表示完全支持，但也提出要求，快速出第一代，适配刘睿阳的算法，开发定制化的传感器。了解刘睿阳的具体设想后，朱才斌胸有成竹，问半年时间算快吗？三人握手成交。
“是的。他自己都说，传感器是高端机器人必争之地，但不是迈向高端的利器。”
“那他还来我们这里？”
“他见过不少新创企业，他相信我们是国内最有可能迈进高端的那家。”
黄立工颇有些惊讶，又有些欣喜。朱才斌加盟睿立科技后，和他也聊过好几次，从来没听他这么说过。没想到他对睿立有这么高的评价。
“那你觉得真正的硬件支持是什么？”
刘睿阳淡淡的说，“能节约的成本空间就摆在那里。那几个硬骨头，迟早得碰……”
黄立工一阵头痛。减速机……伺服系统……这几样占了工业机器人成本的大头，尤其是减速机，质量可靠的基本靠进口，价格几乎没有弹性可言，而且还未必买得到。“你是说我们现在要自己做减速机？”
刘睿阳踌躇了一下，“未来我们必须有自己的减速机。要么自己做，要么是盟友的。”
“国内有谁在做减速机？”
“有几家在做，但都不足提。最有希望的，还是李艺。”
“你的老同学，从日本帝工回来的那个？”
刘睿阳点头，“他在赛尔科工研究RV减速机，是和德国酷开合作的。”
“他还没做出来吧？”
“没有。但是如果要说国内谁有希望做出和国际掰一掰手腕的，我第一个会想到他。”
“嗯……那也得他做出来了，才有盟友的事。”
“反正，你得未雨绸缪了。”
往回走的路上，黄立工仍是一阵阵头痛。减速机。机会都在硬骨头那里。这是他说过的话，从来都是他拿来激励别人鞭策别人。这回，刘睿阳把一根最硬的硬骨头给他扔回来了。哪里是他筹谋搞定刘睿阳，简直就是自投罗网。但是，他不敢不重视，刘睿阳从来话不轻出。他相信刘睿阳在这方面的判断。就算目前情况还好，过不了几年，这几样硬骨头会成为最棘手的现实问题。
刘睿阳远远看到长裙在风中飘扬，许茜茜站在路边，背着手，神态自若，欣赏着夜色。两人走近，许茜茜嫣然转头。刘睿阳心中一动，这是他从未见过的许茜茜的模样，俏皮而带着些许小女儿的神态。黄立工走到她身边，伸出手，她把车钥匙递到黄立工手里，很自然地抚过他的手臂。
黄立工转身，要扶刘睿阳上车，却看到刘睿阳没动，正在注视着他俩。他不由尴尬地笑了笑，干咳一声，“睿阳，上车。”
刘睿阳犹豫了一下，是不是要自己打车回去，转念打消，拉开车门，坐到后座上。