高宗皇帝闻言皱眉道：“人主亲札，非所以取信，其取信于天下者，以有御宝。今朕退处别宫，不与国事，用何符玺以为信？自古废君杜门省愆，岂敢过问军事？”苗傅等人跪于其面前，泣告再请。
无奈之下，高宗皇帝只得亲书手诏于韩世忠道：“知卿已到秀州，远来不易。朕居此极安宁。苗傅、刘正彦本为宗社，始终可嘉。卿宜知此意，遍谕诸将，务为协和以安国家。”
苗傅等人执书告退，出宫之后苗傅以手加额道：“乃知圣天子度量如此！”于是立即遣杭州兵马钤辖张永载持手诏到韩世忠军中。
韩世忠观手诏后良久方言道：“主上即复位，事乃可缓。不然，吾以死决之。”张永载将其言语回报，苗、刘二将听后面如土色，只得派兵前去抵抗。
吕颐浩、张浚军先后到达余杭县临平镇，以韩世忠为先锋。苗傅使其弟苗翊、大将马柔吉负山阻河为阵，中流植鹿角以阻行舟。韩世忠兵船难行，只得弃舟登岸来战。随后张俊、刘光世大军也都来到，与苗翊兵马厮杀。
韩世忠奋勇争先，率麾下将士死战，其时道路泥泞，不能骑马，韩世忠便舍马步战，举枪怒喝道：“今日当以死报国，面不中数箭者皆斩！”见到主将奋不顾身，其余将士尽皆用命。苗翊等人列神臂弩持满以待，韩世忠嗔目大呼，率部挺枪直冲敌阵，苗翊所部人马被其胆气所摄，未及放箭，阵型已乱，于是大败而逃。
此时杭州城中，朱胜非等对太后言道：“臣等召苗傅、刘正彦等到都堂，谕以今国家多事，干戈未弭，当急防秋之计，使睿圣皇帝直还尊位、总万机，苗傅等定会听从。”
太后点头下诏曰：“甚契吾心，可依所请。”朱胜非于是率百官上第一表，请高宗皇帝还宫，被其婉拒。
随后太后诏谕高宗皇帝入宫相见道：“今日朔日，宜入见禁中。”
高宗皇帝回道：“臣疾作，已奉表起居，容臣望日趋诣。”
太后无奈，又下诏道：“嗣君冲幼，强敌未宁，事尤急于防秋，理难安于垂箔。臣僚恳请，不可重违，宜复御朝，以安中外。
百官再次上奏请求复辟，高宗皇帝答道：“太后垂帘，当共图国事；不然，不敢独当。”太后诏谕许之。
百官三表奉请，高宗皇帝始出睿圣宫，百宫于宫外跪迎。高宗皇帝来至殿外，犹豫再三，仍未肯进。朱胜非再请，于西廊外把笏板插在腰间，亲自搀扶高宗皇帝上马回宫，杭州百姓夹道焚香，众情大悦。
高宗皇帝回宫后与太后同御前殿，太后垂帘。高宗下诏道：“朕顾德弗类，遭时多艰，永惟责躬避位之因，专为讲好息民之计。今露章狎至，复辟为期，朕惟东朝有垂帘保佑之劳，元子有践阼纂承之托，太后宜上尊号曰隆祐皇太后，嗣君宜立为皇太子。所有三月六日赦书应干恩赏等事，令有司疾速施行。”并下诏尊太后为隆祐皇太后，立嗣君为皇太子。又下诏任苗傅为淮西制置使，刘正彦副之。复年号为建炎。
苗、刘二将知各路勤王兵马已入北关，恐被秋后算账，便面见高宗皇帝，逼其设盟誓两不相害，又请赐二人免死铁券及金银劳遣。高宗皇帝依二人之言，于是二人引精兵二千，与部将十数人夜开涌金门而去。
韩世忠、张俊、刘光世率兵入城，行至宫门。韩世忠欲入，其部将张介道：“不可，虽闻二贼已去，尚未可知。”