刘备也清楚自己或许对于战机的把握程度更敏锐，但是等作为一军主帅来说，他的视角还局限在单一的战局上面，但是现在他必须将自己的视角从单一的战局中拉高到整个战场，这是作为一个主帅的必备素质。
在刘备带着关羽、张飞三个人招募义勇，跟随朝廷大军平叛黄巾的时候，刘备只需要作为一个方面的战将，只需要负责好他这一个方向的敌人就好，而接任陶谦成为徐州牧之后，就需要刘备自己作为一军主帅来指挥大军，然后刘备便带着大军连败于袁术、吕布之手，接下来又在去年败在曹操手中。
要不是在来徐州的时候，曹操也将卫平这个从北军序列拉出来的偏号将军也派了出来，刘备在先败于袁术，再败于吕布，刘备指挥大军的心早就崩了，要不是天子转交给刘备的衣带诏，刘备都不想继续领军了，而后在和朱灵出来驻守徐州阻挡袁术，就和接受过大汉正统军事教育的卫平勾搭上了，而后就一心求教如何能将整个大军如臂使指，去年年底刘备杀掉曹操任命的徐州刺史车胄，在徐州奉诏讨贼，曹操大军来时，刘备刚好学了两下，便想自己试试，结果试试就逝世，全军大败，又不是卫平在后面接过大军指挥，说不得大家就一起被俘在许都了。
等刘备带着残军投奔袁绍，，等到今年春，袁绍大军南下，给刘备调拨了两千士卒，让刘备南下，寇略汝南，给刘备说，“玄德啊，颍川以南的汝南，是我老家，现在哪里有好多人起兵响应我，现在我给你两千士卒，你去汝南带着那些人在许都的南面牵制一下曹操。”
刘备就带着跟随自己从徐州一路过来的丹阳兵和袁绍给的两千士卒南下，结果一看，好家伙，汝南起兵响应你袁本初的人确实多，但是这些人马加上刘备带领的近三千人马都不足一万人，刘备便又带着部曲北上，袁绍又给批了四千人，全军加上刘备等人刚好七千五百多人。
不管是刚开始带着那近三千的人马，还是二次南下汝南的七千五百多人，刘备都是将大军的指挥权交给了卫平，而后自己在旁边学习，但是一直旁观不上手，终究还是领悟不到，所以卫平就打算借身后追兵让刘备练练手。
卫平反正不怕，有自己在旁边给查漏补缺，而且现在手底下这是按照大汉的操典严格训练了近半年的士卒，又不是去年带的那些郡国兵。
大汉的军制是，中央军强于郡国兵，郡国兵强于义勇，强调一下，大汉的边军本质上其实就是郡国兵，外加一部分的中央军，可以理解为，大军出塞，一小半的中央军，一大半的郡国兵，再加一小半的外族兵，六郡良家子本质上就是边疆州郡的郡国兵，而在世祖皇帝之后，大汉就取消了都试，也就是说，从今以后，大军出征的中坚力量就是中央军了，各州郡的郡国兵则是成为守备军团一样的存在。
都试是什么，即大试﹐汉代各郡中每年举行一次的军事演习。汉代平民中年满二十三岁的男子﹐要在郡中服役一年，充当材官﹑骑士﹐受射御﹑骑驰﹑战阵等方面的训练﹐都试即是对他们作战能力的一种考核和检验。汉制每年八月或九月举行都试以讲武﹐由郡守主持﹐都尉及各县的令﹑长﹑丞﹑尉也都要参加。演习的内容因地而异﹐在设楼船的郡﹐演习行船水战﹔北边等郡则以骑兵巡行障塞。
这才是大汉武力的保障基础，世祖皇帝的时候，鉴于王莽篡汉之后，起义军大多都是借都试的名义举兵，东郡太守翟义，利用都试之机﹐纠集一郡的兵马反莽，世祖皇帝在举事前﹐曾谋划乘南阳郡都试而劫夺一郡的士众。建武初年，世祖皇帝为了削弱地方军事力量，同时也为了不会发生有人借都试的名义纠集一郡兵马反汉，在裁减都尉的同时﹐取消了都试制，后一直未曾恢复。
等到了孝灵皇帝时，黄巾起义，中央军没有办法单独平叛，朝堂上也没人提出恢复都试，因为恢复已经来不及了，只能采取饮鸩止渴的方式—设立州牧，各州自行征募义勇，本质上就是郡国兵经过了一百多年的衰败，已经彻底不顶用了，在黄巾起义面前，中央军独力难支，郡国兵又不顶用，只能重新招募义勇，中央军作为主战力量，这些征募来的义勇为炮灰进行平叛，或许在朝堂的设想中，平叛肯定是要死人的，那还不如用征募来的义勇作为炮灰，中央军作为主战力量，平完叛之后，各州征募来的义勇能活下来就不多了，就直接拉进郡国兵体系和地方官僚体系就行了，依旧可以保持中央对地方的武力压制。
但是，好巧不巧，凉州再次叛乱，中央军又被抽掉了一部分拉去了雍州，幽州又爆发了乌桓叛乱，孝灵皇帝还
没撑到凉州成功平叛就崩了，这下子大家都忙着在从龙之功中站队，谁还有心思管各州存活下来的郡国兵和活下来的义勇。
准确来说就是黄巾起义打击到了大汉的统治基础，但没有动摇，接下来的凉州羌乱，幽州乌桓之乱，这才是将大汉中央对地方的财政压制和军事压制彻底给动摇到了，再加上中央一系列的作死，最终才酿成了州郡割据之态，才有董贼之乱。
而刘备正是从义勇起家的，所以对于大汉的操典只是一知半解，再加上天下大乱，朝不保夕，根本没有办法也没有人能教授他正统的大汉军事教育。
而董卓、曹操、袁绍甚至是吕布，都曾是大汉军方的将校，其中董卓资历最老，接下来是吕布，最后才是曹操和袁绍这批人。
待曹操、袁绍这批人之后，天下就没有几个人正统的接受过大汉的军事教育了，别提各大州牧，中央军的操典强度，是这群已经废了快一百多年的郡国兵能跟的上的？就整个战局的掌控，就必须要亲自掌控大军厮杀，整个大汉的军方名将只有三个出身，第一种，天下大乱时期从死人堆里出来的一些将领，比如高皇帝时的韩信、樊哙，又比如云台二十八将。第二种，和北方外患作战，也就是打仗打出来的将领，又不是天下大乱，天下州郡哪来那么多人让你练手，只能是拿北方边患练手，这也就是六郡良家子的由来，第三种，就是外戚出身的，区别就在于老天爷会不会追着喂饭吃的，就比如卫青和霍去病，尤其是霍去病，就纯属于老天爷追着喂饭吃，而纯正外戚出身的，但没有老天爷追着喂饭吃的贰师将军李广利。
刘备又突然想到：“卫兄要不然此战，我军试试延宗所说战法，两军对抗，待步卒疲惫，我携云长、翼德亲率骑卒冲阵。”
“主公，我军目前骑卒不足一曲，但仍凭主公和云长翼德之勇，尚且可以试试，不过我军步卒要能撑到敌军疲惫之时，这一点难啊。”
“卫兄何出此言？两军同等武备，我军与追兵又同是青壮，我料来者必是汝南郡兵，若是曹操手中亲掌之军，我军或许不可敌，可只是郡国之兵，不妨大胆一试！”
“虽是郡国之兵，却也是随曹操征战的郡兵，也就是说，这群郡兵乃是经过战阵的，我就怕我军这些袁绍所拨之兵卫未经过大军对敌，届时便成了溃兵，从而冲击中军，导致我军大乱。”
“卫兄放心，这些自袁绍调拨过来的兵马，虽没有经过大军对敌，可却是让卫兄依照北军的操练强度操练了近一年，这些郡国兵虽曾随曹操经历过战阵，可汝南毕竟多年未经战乱，更何况我有卫兄在侧，我等岂能怕他！”
………………
大军安营扎寨，刘备和卫平商议如何扎寨以及如何打掉身后的追兵，而霍昭则是先去找了此时掌管大军武备的糜竺。
中军靠后的一处帐里，糜竺正在收拾自己营帐内的东西，便听见霍昭在帐外请见，“延宗进来吧！”
霍昭在帐外听见糜竺让自己进去，便掀起帐帘进来，而糜竺待霍昭进来便放心手中的东西，带着霍昭走到自己存放武备记录的简旁，“延宗不必多言，你糜伯父我知道你是来干嘛的，你需和武备，快快道来。”
“糜伯父，我需要制式重甲一百零一套，长柄环刀一百零一柄，短环刀也是一百零一柄！”
糜竺其实知道霍昭是过来要武备的，之前也在一旁听过霍昭的宿卫是打算如何装备，他还以为霍昭是在开玩笑，毕竟重甲这东西，披在身上，如果不是力士，根本无法正常行走。
“延宗真要重甲？你可知这重甲，若是兵员非力士，根本无法正常行走。”
“小子知道，所以我拿到武备之后，会求陈伯父指挥麾下丹阳兵挨个试试，直到试出这一百力士，试出来的这一百力士，便是小子的宿卫营甲士。”
糜竺一听也有些无语了，这丹阳兵本就是精锐，没想到你居然还要在里面挑选力士出来，“行吧，我使人通知你陈伯父领丹阳兵过来挨个一试。”
“多谢糜伯父，对了伯父，咱们军中可有斩马剑？若是有可否让小子带走？”
糜竺一听顿时懵了，斩马剑这东西军中怎么会有，这东西会存在京师武库之中，现在长安武库早已经没了，洛阳武库也已经没了，许都的武库现在根本不会再去制造这东西了，还指望军中有斩马剑？
霍昭看着糜竺脸上的表情，便猜到了自己的这个问题有多离谱了，只得向糜竺道歉，糜竺也没多说什么，只是让人通知陈到带着丹
阳兵过来，赶紧给霍昭霍延宗搞定他的宿卫营。
陈到的速度也快，不多久便带着丹阳兵过来挨个试重甲，最后给霍昭凑齐了这一百人，最后走的时候陈到的眼神，也已经和糜竺一样了。
我是谁？我在哪？我在干什么？
而霍昭也自己披上了重甲，带着自己这身披重甲的宿卫营，回到了刘备的帅帐外。
李广利：中山人，西汉中期将领，外戚，汉武帝宠妃李夫人和协律都尉李延年之兄，昌邑哀王刘髆的舅舅。另有一弟名李季。
太初元年，李广利任贰师将军攻打大宛，损兵折将，战绩平庸，后因军功封海西侯。天汉二年至天汉四年，李广利率军多次指挥与匈奴的战争，依旧战果不佳甚至损兵折将。
征和三年，李广利率军征讨匈奴前与宰相刘屈氂暗中趁卫太子刘据死于巫蛊之祸，储位虚悬之际，谋立昌邑王刘髆为储。不久事发，刘屈氂被腰斩。李广利损兵七万，投降匈奴，次年被卫律杀死。
六郡良家子：六郡指的是凉州的天水、陇西，安定三郡，以及朔方的北地、上郡、西河三郡。
良家子指的是出身良家的子女或清白人家的女子。汉时，指从军不在七科谪内者或非医、巫、商贾、百工之子女，为良家子。
在《史记》、《汉书》、《后汉书》的记载中，明确表示出身于六郡良家子，并入选羽林军的名将有李广（飞将军）、赵充国（平定西羌）、冯奉世（击破莎车）、甘延寿（与陈汤共同诛灭匈奴郅支单于）、董卓。
而没有记载是羽林军出身，但是属于六郡的名将就更多了。
比如班固在汉书赵充国传中就直接列举了秦汉时期大量的六郡出身的名人，比如：汉代北地郡郁郅出身的王围、甘延寿；北地郡义渠的公孙贺、傅介子；陇西郡成纪县的李广、李蔡；陇西郡上邽县的上宫桀、赵充国；陇西郡狄道的辛武贤、庆忌。
班固直接说：此其可称列者也，其余不可胜数。何则？山西（太行山以西）天水、陇西、安定、北地处势迫近羌胡，民俗修习战备，高上勇力鞍马骑射。